银河天使

ミルフィーユ・桜葉是月天使队的成员。她的爱好是烹饪点心，尤其是蛋糕，以及泡茶。她驾驶纹章机“幸运之星”。 ミルフィーユ总是充满关怀和快乐，毫不犹豫地帮助他人，即使是敌人。她极端的运气在年轻时给她带来了不少麻烦，而孤立的生活加上她高度情绪化的性格，使得每当事情出错时，她都会自责，认为是自己的力量所致。ミルフィーユ是天使中最天真的一员，虽然她绝非愚蠢，但有时会显得糊涂且容易惹祸。她很难生气，通常在不满时表现出悲伤或失望。除此之外，她情感极为丰富，常常用夸张的言语和肢体语言表达情绪。同样，她几乎不会憎恨或敌视他人；她并不憎恨艾奥尼亚的所作所为，而是对他因为自己不快乐而甘愿让银河染血感到悲哀。ミルフィーユ也反对任何人为了他人牺牲自己，无论理由多么崇高，因为那会给留下的人带来悲伤。

タクト・マイヤーズ由三件事定义：他无忧无虑的态度、他富有同理心的天性和他敏锐的头脑。虽然表面上他显得不可靠且懒惰，但实际上他是一位非常能干的战略家和战术家。正如他的朋友レスター・クールダラス曾说的，タクト・マイヤーズ的行为有时令人难堪，但在关键时刻他总能发挥出最佳状态。

ヴァニラ・H是月天使队中最年轻的成员，她驾驶纹章机GA-005，也被称为“收割者”。她有能力控制纳米机器，这使她能够治疗伤口，并在“收割者”的帮助下修复机械。 她是一个非常坚忍的女孩，几乎从不表露情感，说话总是面无表情。她总是戴着一个顶部有红色宝石的头饰，这可能是她家族或宗教的标志。 在《银河天使》中她13岁，在之后的游戏中14岁。

蘭花・フランボワーズ是月天使队的成员，驾驶纹章机“功夫战斗机”。 蘭花・フランボワーズ是一位骄傲、有时严厉的女性，可能难以接近，但她对被她视为朋友的人很友善，并愿意将他们的感受和需求置于自己之上。她喜欢直接解决问题，常常用蛮力化解局面，这与“功夫战斗机”的能力相得益彰。

ミント・ブラマンシュ是月天使队的成员，驾驶纹章机“诡计大师”。 拥有心灵感应能力的ミント・ブラマンシュ可以读取他人的表层思想，即使她不想这样做。这导致她不愿与天使队以外的人相处。她喜爱所有的糖果和异国茶，尤其是来自尼鲁吉星球的橙白毫茶和萨姆隆星系的茶叶。由于在ブラマンシュ家族宅邸中与世隔绝的生活，ミント・ブラマンシュ还对快餐着迷。她甚至对最亲密的朋友也保守着一个秘密，那就是她喜欢穿上动物服装打扮的爱好。

フォルテ・シュトーレン是月天使队的成员，驾驶纹章机“快乐扳机”。 フォルテ・シュトーレン是月天使队的队长。作为最年长的成员，她扮演着团队大姐的角色，经常给他人建议。和第一部游戏中的许多其他角色一样，フォルテ・シュトーレン对タクト・マイヤーズ被任命为艾尔西翁号的指挥官并不满意，并直截了当地告诉他，在他证明自己之前，她不会承认他是她的指挥官。他最终证明了自己，她也开始像信任天使队的队友一样信任他。 フォルテ・シュトーレン是天使中经验最丰富的，对诸如ミルフィーユ・桜葉的运气机制以及纹章机的工作原理等细节了如指掌。她偏爱火药武器而非激光武器，尽管在游戏发生的时代，火药武器很难获得。

作为艾尔西翁号的大副，レスター・クールダラス大部分时间要么在确保タクト・マイヤーズ履行指挥官的职责，要么在タクト・マイヤーズ与天使队进行疯狂冒险时寻找他。他从军事学院时就认识タクト・マイヤーズ，此后一直与他在一起。

シャトヤーン被游戏中的几乎所有角色尊为圣人，她是环绕特兰斯瓦尔帝国母星运行的白月球的统治者。其他角色（包括通常不用敬语的タクト・マイヤーズ）对她的尊敬通过后缀“-sama”（様）来体现，该后缀用于称呼地位更高的人。

ルフト・ヴァイツェン曾是特兰斯瓦尔帝国武装部队的将军，也是タクト・マイヤーズ的昔日导师。他不仅救出了タクト・マイヤーズ，还让他指挥艾尔·希尔号与天使队。 在《银河天使》故事结束时，他成为特兰斯瓦尔帝国的国防部长兼首相。

作为特兰斯瓦尔王国皇室唯一幸存的成员，シヴァ・トランスバール王子是艾奥尼亚王子的暗杀目标，一直在天使队和艾尔西翁号的保护之下。在白月球长大的他有些孤僻，宁愿待在艾尔西翁号上的房间里。起初他对タクト・マイヤーズ也很不友好，要求艾尔西翁号立即返回特兰斯瓦尔，立刻阻止艾奥尼亚。他背负着皇室最后的血脉的重担，知道自己必须在如此年幼的年纪成为国王。 实际上シヴァ・トランスバール是个女孩。她的真实性别在《银河天使》故事结尾才被揭示，而在《月夜恋人》开头已经为玩家所知。 シャトヤーン夫人是シヴァ・トランスバール的监护人，实际上是她的亲生母亲。

エオニア・トランスバール因企图利用失落科技征服其他星球、扩张特兰斯瓦尔帝国而被流放到外太空。他带着一支庞大而神秘的舰队归来，并用它杀害了皇室成员（シヴァ・トランスバール王子除外），对特兰斯瓦尔发动了政变。

シェリー・ブリストル是エオニア・トランスバール最亲密的支持者，也是艾尔西翁追击部队的指挥官。她是一位严肃、能力出众且极其忠诚的女性；即使在エオニア・トランスバール被逐出特兰斯瓦尔帝国后，シェリー・ブリストル也始终追随他。

ノア是由黑月创造的、用于与人类互动的“界面”。她漠视人类生命，为达成目标不惜牺牲人类。

アルモ・ブルーベリー是艾尔西翁号上的通讯官。她性格开朗，是ココ・ナッツミルク的好朋友。 アルモ・ブルーベリー非常迷恋レスター・クールダラス，但他完全没有注意到。

ココ・ナッツミルク是艾尔西翁号上的雷达操作员。她待人友好，是アルモ・ブルーベリー的好朋友。